يموت الرسم العميق لأسطوانة غاز البترول المسال والختم العميق ؛ مقابض معدنية؛ أجزاء ختم القاعدة

I. نظام إحداثيات الأدوات الآلية: "نظام الإحداثيات المرجعي" للتصنيع الآلي
يعد نظام إحداثيات الأدوات الآلية هو نظام الإحداثيات الأساسي والأكثر أهمية في التشغيل الآلي. ويتبع تعريفها المعايير الدولية بشكل صارم، حيث يتمثل المبدأ الأساسي في "حركة الأداة بالنسبة إلى قطعة العمل الثابتة". من خلال اتجاهات محور الإحداثيات الموحدة وإعدادات الأصل، فإنه يوفر إطارًا مرجعيًا لحركة الأدوات الآلية.

منطقيًا، يستخدم نظام الإحداثيات للأداة الآلية نظام الإحداثيات الديكارتية -الأيمن. المحور Z- هو اتجاه محور دوران أداة الآلة، حيث يشير اتجاهه الإيجابي بعيدًا عن قطعة العمل، مما يضمن موضعًا نسبيًا واضحًا ويمكن التحكم فيه بين الأداة وقطعة العمل. يكون المحور X- متعامدًا مع المحور Z-، الموجود داخل مستوى تثبيت قطعة العمل، ومتوازيًا مع الاتجاه الشعاعي لقطعة العمل، ويتبع اتجاهه الإيجابي أيضًا مبدأ الابتعاد عن قطعة العمل. يتم تحديد المحور Y-بواسطة قاعدة اليد اليمنى-، مما يشكل نظام إحداثيات كامل ثلاثي الأبعاد-مع المحورين X وZ. أصل نظام إحداثيات أداة الآلة، والمعروف أيضًا باسم أصل أداة الآلة، هو نقطة ثابتة تحددها الشركة المصنعة للأداة الآلية. يقع عادةً في مواضع الحد الموجب لكل محور إحداثي لأداة الآلة. يعمل هذا الأصل كمرجع لجميع إحداثيات الحركة للأداة الآلية. بغض النظر عن كيفية تثبيت قطعة الشغل، فإن أوامر الحركة الخاصة بالأداة الآلية كلها تشير إلى هذا الأصل، مما يضمن بشكل أساسي اتساق إحداثيات التشغيل الآلي.

في ممارسة التصنيع، يحدد تعريف نظام إحداثيات أداة الآلة بشكل مباشر دقة حركة أداة الآلة. عندما يقوم المشغل بتشغيل أداة الآلة، فإنه يعود تلقائيًا إلى أصل أداة الآلة، مكملاً معايرة مرجع الإحداثيات. يتم تنفيذ جميع حركات الأداة اللاحقة وتغذية قطع العمل بشكل أساسي في ظل نظام إحداثيات أداة الآلة، استنادًا إلى اتجاهات محور الإحداثيات المحددة والأصل، وتنفيذ التحكم الدقيق في الموضع. وهذا يؤكد الموقع الأساسي لنظام إحداثيات أداة الآلة كمرجع للتصنيع؛ ويعد تعريفها الصارم شرطًا أساسيًا لتحقيق تصنيع آلي عالي الدقة-.

ثانيا. نظام إحداثيات قطع العمل: "نظام إحداثيات مخصص" ملائم لاحتياجات التشغيل الآلي

إذا كان نظام إحداثيات أداة الآلة هو المرجع العالمي، فإن نظام إحداثيات قطعة العمل هو "نظام إحداثي مخصص" لقطعة عمل محددة. يكمن تعريفها الأساسي في إنشاء نظام إحداثي مع قطعة العمل كمرجع، استنادًا إلى موضع تثبيت قطعة العمل وخصائص التشغيل الآلي، مما يجعل تعليمات التشغيل أكثر توافقًا مع الاحتياجات التشغيلية الفعلية.

المفتاح لتحديد نظام إحداثيات قطعة العمل هو تحديد أصله. يُطلق على هذا الأصل اسم أصل قطعة العمل أو أصل البرمجة، وعادةً ما يتم تحديده بواسطة المبرمج بناءً على الخصائص الهندسية لقطعة العمل، وطريقة التثبيت، وسهولة التشغيل. على سبيل المثال، عند معالجة أجزاء العمود، غالبًا ما يتم تعيين أصل قطعة العمل في منتصف الوجه النهائي للعمود؛ عند تصنيع أجزاء اللوحة، غالبًا ما يتم ضبطها عند نقطة زاوية أو مركز التماثل. تتوافق المحاور الإحداثية لنظام إحداثيات قطعة العمل مع نظام إحداثيات أداة الآلة، باتباع قواعد نظام الإحداثيات الديكارتية اليمنى -، ولكن يمكن تعديل موضع الأصل وفقًا لقطعة العمل الفعلية. تسمح هذه المرونة لنظام إحداثيات قطع العمل بالتكيف بدقة مع احتياجات المعالجة لقطع العمل المختلفة، مما يتجنب متاعب تعديل البرنامج بشكل متكرر بسبب مواضع تثبيت قطع العمل المختلفة.